Oltre a rispettare i limiti di velocità previsti per la strada che si sta percorrendo, il conducente deve regolare la velocità tenendo conto del carico del veicolo e delle proprie condizioni psicofisiche. La velocità non deve essere regolata in base al tempo che abbiamo a disposizione per raggiungere una meta, anzi, con la nostra velocità non dobbiamo mai costituire pericolo per la sicurezza della circolazione e deve sempre consentirci di intervenire con sicurezza in caso di imprevisti. Nei centri abitati, oltre a rispettare il limite prescritto o segnalato,la velocità deve essere particolarmente moderata per la presenza di varie tipologie di utenti della strada quali veicoli, pedoni, animali. Nei tratti di strada a visuale non libera la velocità deve essere moderata per essere pronti ad arrestare il veicolo di fronte ad un ostacolo improvviso e nascosto.