Il segnale di PERICOLO di PREAVVISO DI SEMAFORO VERTICALE preannuncia un semaforo con disposizione delle luci in verticale, con l'obbligo di moderare la velocità per potersi all'occorrenza fermare. E' un segnale che può avere una luce gialla lampeggiante al posto del disco giallo, può essere a fondo giallo se posto prima di un cantiere stradale ed è sempre presente sulle strade extraurbane.