Il segnale di PERICOLO PREAVVISO DI SEMAFORO ORIZZONTALE, posto di norma a 150 metri prima, preannuncia un semaforo con disposizione delle luci in orizzontale, con l'obbligo di moderare la velocità per potersi all'occorrenza fermare. E' un segnale che può avere una luce gialla lampeggiante al posto del disco giallo.