Incontrando il semaforo in figura è consentito il passaggio quando è accesa la luce verde o quando si accende la luce gialla fissa, solo se non ci si può arrestare in condizioni di sicurezza prima dell’incrocio. E' consentito il passaggio quando il semaforo è spento, è guasto o è accesa la luce gialla lampeggiante, usando però la massima prudenza e moderando la velocità .